JTAGエミュレータとは |
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JTAG(ジェイタグ)とは、もともとは集積回路や基板の検査のための、Boundary Scan Test(バウンダリスキャンテスト)やTAP(テストアクセスポート)の標準規格(標準 IEEE 1149.1 )です。
この検査用として誕生したJTAGに対して各メーカが独自の命令やレジスタを拡張してCPUなどのデバッグ機能を実装しました。このデバッグ機能を利用したデバッガがJTAGエミュレータとなります。
そのためJTAGエミュレータの仕様は、CPUコアを開発したメーカごとに違った仕様になっています。さらにはデバッグ用信号を拡張したりした場合は、JTAGとは呼べないのでJTAG準拠のオリジナルのデバッグインターフェース名で呼ばれているケースがかなりあります(例:H-UDI)。よってJTAGエミュレータは、広義でオンチップデバッガやオンチップエミュレータと呼ばれたりもします。
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